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Le jeu de polo à été réglementé par la Hurlingham Polo Association anglaise, dont les dispositions sont, applicables sur le continent. Souvent modifiées dans le temps, elles ne sont pas absolument uniformes, Argentins et Américains du nord jouant suivant leurs règlementations propres. En outre, joueurs et arbitres peuvent s'entendre avant la partie sur certaines modalités, mais pour l'essentiel, elles sont les mêmes, et dans leur esprit, les dispositions ont toutes pour but de sanctionner et d'interdire le jeu brutal et dangereux. Le polo se joue sur un terrain faisant en principe 275 m x 140 m maximum, et pendant une heure au maximum de jeu effectif, divisé en huit périodes de 7'30" chacune, mais les parties de six périodes sont fréquentes. A la mi-temps, le public est invité à venir boucher les trous sur le terrain.
A coups de maillet, chaque équipe s'éfforce de faire passer la balle entre les poteaux de buts adverses (écartement : 7,45 m; hauteur 3,10 m). Chaque équipe est composée de quatre joueurs : deux avants, un demi et un arrière. Il n'y a pas de gardien au buts. En principe chaque joueur marque son opposant et à un rôle défini d'attaquant, de distributeur de jeu ou de défenseur, mais comme le hors jeu n'existe pas, les joueur peuvent permuter sur le terrain et sont, en fait, interchangeables. L'équipement des joueurs est composé : d'un casque, dont le port est obligatoire, des genouillères de cuir, des bottes de cuir, une culotte blanche et un maillot aux couleurs de l'équipe. Les éperons pointus, boucles ou agrafes, dangereux pour l'adversaire, sa monture ou son équipement, sont interdits. Le maillet souple ou raide, à un manche de 1,30 m environ. La tête est en racine de bambou. La balle, autrefois de bois, est aujourd'hui en plastique et ne doit pas excéder 8,5 cm de diamètre et son poids se situe autour de 110g. La balle utilisée à l'entraînement est en caoutchouc.
La partie est arbitrée, en principe, par deux arbitres, eux mêmes montés sur cheval. Il y a en outre, deux juges de buts et un chronométreur, qui déduit les arrêts de jeu de la durée d'une période. A la fin de chaque période, signalée par un coup de cloche, les cavaliers bénéficient d'un court arrêt pour changer de cheval. Les règles veulent que le cavalier frappe toujours la balle de la main droite. Ce qui amène un gaucher, à se transformer en droitier pendant la partie. Les coups sont portés sous tous les angles : en avant, en arrière, perpendiculairement à l'axe du cheval, en oblique vers l'avant ou vers l'arrière. A condition de ne pas présenter de danger pour l'adversaire et sa monture, d'autres coups sont autorisés, mais il est interdit de se servir du maillet "sous et à travers, sur et à travers une partie du corps de la monture d'un autre joueur pour essayer de taper la balle, ni taper dans les jambes du poney de l'adversaire". Le joueur doit en outre prendre garde de ne pas se servir de son maillet d'une façon dangereuse, ou le tenir de façon à gêner son adversaire ou son poney. Par contre et si il est du même côté de la balle ou derrière un opposant sur le point de frapper la balle, il est permis d'accrocher le maillet de l'adversaire.
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